该地原是梁姓人居住，名梁屋山。后绝，由杨家坊杨姓迁入，仍为梁屋山，后依俗语“善良有福”改称良福。

2024年1月，被命名为2023年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2023年1月，被命名为2022年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2021年8月，被确定为连城县第十四届（2018-2020年度）县级文明村镇（社区）。

2021年1月，被命名为2020年度龙岩市“平安村居（社区）”。

良福村是连城县新泉镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为350825105201，居民身份证号码前6位为350825。邮政编码为364000，长途电话区号为597 ，车牌号码为闽F。良福村与良盟村、清安村、畲部村、儒畲村、儒陂村、莲华村、联溪村、良坑村、乐江村、乐联村、新泉村、西村村、北村村、官庄村相邻。历史沿革：1949年以前为儒乐乡的一个自然村，1949年后属新泉区良福村，1950年民主建政为良福乡，1955-1957为初、高级社，1958年为新泉公社良福大队，1984年为新泉乡良福村委会，1999年撤乡设镇属新泉镇良福村，至今沿用。

下辖：桥头坑、内村、外村三个自然村。