王姓在宋末从武平迁杨城定居，据传家有母猪失踪两个月后，带小猪回家，后又带小猪出走，家人跟踪发现母猪在竹子丛中吃笋并有巢，认定此地而建房居住，故名。

2024年1月，被命名为2023年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2023年1月，被命名为2022年度龙岩市“平安村居（社区）”。

竹溪村是连城县朋口镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为350825103211，居民身份证号码前6位为350825。邮政编码为364000，长途电话区号为597 ，车牌号码为闽F。竹溪村与良增村、李庄村、文地村、王城村、林家坪村、杨地村、鱼潭村、上莒村、张屋田村、文坊村、马埔村、池溪村、桂花村、洋坊尾村相邻。历史沿革：原属汀州府河源里，宋绍兴三年（1133年）连城置县后隶属河源下里，明清沿袭，1929年红军入闽为新泉县朋口区竹溪村苏，1949年前为朋口镇金溪保，1949年为光明区金文村，1952年为朋口区金文乡，1957年为鱼潭乡竹溪村，1958年为朋口公社竹溪大队，1984年为朋口乡竹溪村委会，1992年撤乡建镇属朋口镇竹溪村，至今沿用，村委驻地在下营坑。