因主要由黄砂口、竹岐头两个大自然村为主体，所以称黄竹。

临城镇黄竹村位于县城东郊，紧邻城区，交通便利，区位优势明显。黄竹村现有8个村民小组，424户，1559人，其中党员50人。土地总面积13171.6亩，山地面积8951亩，耕地面积223亩，森林覆盖率达51.4%。土地肥沃，非常适宜水稻、蔬菜、果树、茶叶等经济类作物生长。黄竹村与土埔村、龙翔村、西南村、璜岗村、西郊村、六甲村、西陂村、上登村、富古村、新丰村、水西村、宫桥村、新塘村、玉女村相邻。荣誉排行：

2021年1月，被命名为2020年度龙岩市“平安村居（社区）”。

历史沿革：民国时属龙翔保；1949年解放初与张滩合并称龙翔村；1952年设互助组；1953年改称龙翔乡属附城区；1955年设龙星初级社属龙翔村；1956年属龙翔高级社；1957年撤区并乡后属城郊乡；1958年公社化，称城郊公社龙翔大队；1960年属城关公社；1961年体制划小，黄竹从龙翔分出，设黄竹大队，同年10月复属城郊公社；1968年称城郊公社革委会黄竹大队革领组；1980年称城郊公社管委会黄竹大队管委+查看详细黄竹村历史沿革>>