原名登贵坊，后以“延年益寿、预兆吉祥”之寓意更名为延祥。

延祥村是宁化县泉上镇最边远的高山行政村，地处宁化、清流、明溪三县边缘的交界处，海拨700米，距镇区15公里，总面积41.25平方公里。全村共有11个村民小组，共有278户，1185人，分别居住在6个自然村。全村耕地面积300亩，耕地面积6万余亩，其中竹山面积1万余亩。地广人稀，山清水秀，气候宜人，且无污染，是一处有待发展且极富吸引力的旅游避暑胜地。延祥村与黄新村、青瑶村、泉正村、谢新村、泉永村、联群村、豪亨村、罗李村、新军村、泉上村、泉上社区、湖侨社区相邻。荣誉排行：

2025年11月，被确定为福建省2025年度省级“一村一品”专业村（延祥孔坑贡茶）。

2024年7月，被命名为2023年度三明市达标“六无”村（社区）。

2022年12月，福建省爱国卫生运动委员会命名延祥村为2022年福建省卫生村。

2022年10月，福建省农业农村厅认定延祥村定为第二批福建省乡村治理示范村镇。

2016年12月，延祥村被列入第四批中国传统村落名录。

2015年10月，延祥村入选福建省第一批省级传统村落。

泉上土堡战斗延祥阻击战指挥部旧址泉上土堡战斗延祥阻击战指挥部旧址位于宁化县泉上镇延祥村孔坑9号。泉上土堡位于泉上罗里，扼宁、清、归三县要冲，是赣东南经宁化通往闽中腹地和闽西通往闽北的必经之地，战略位置十分重要。1933年7历史沿革：明清时期属泉上里，民国时设联保，1934年属元仲乡为延祥保，1950年属第四区元仲为延祥村。

1952年属第四区为延祥乡，1956年属泉上区为延祥乡，1958年属泉上公社为延祥大队，1968年更名为红旗大队，1974年复名为延祥大队，1984年属泉上镇为延祥村民委员会。