传说，本村原无种竹，其后村人于无意中发现竹子，以为从邻村飞来的，遂以飞竹为名。

飞竹村系飞竹镇集镇所在地，距离城关27公里，全村土地面积5471亩，其中林地面积3528亩，耕地面积626亩。该村辖飞竹、飞竹洋、里飞竹等3个自然村，全村共198户。飞竹村系老区基点村，属“二水源”保护区域范围，2010年被评为省级生态村。 集镇建设方面，建成集镇新村一二期工程，可搬迁入住群众1500多人，集镇面貌得到极大改变。基础设施建设方面，建成飞竹村村民活动中心，同时还完成规划编修、各自然村通村道路及路灯建设、集镇自来水改造、飞竹街人行道改造、灯光球场建设等，全面推进农村环境连片整治工作。农业发展方面，全村毛竹林面积近4000亩，乌龙茶种植面积500亩，福建七境茶业有限公司是全镇乌龙茶产+查看详细飞竹村概况>>

2024年1月，飞竹村被命名为2023年福建省卫生村。

2021年8月，被确定为罗源县第四轮第二批（2020年）“平安村（社区）”。

民国时期1931-1937年属第三区飞梧乡，1938-解放前夕分属凤寿、寿竹乡。

解放后属第五区和洋柄区的飞竹乡。

1958年称飞竹大队，属飞竹公社，1961年属飞竹区飞竹公社，1965年撤区并社，仍属飞竹公社，“文革”期间改称飞竹大队革委会，1983年复称大队管委会，1984年更名飞竹村委会，属飞竹镇。