取自“永远幸福”的美好寓意而得名永福。

永福村位于乡政府所在地，有10个村民小组，分布广，人口1309多人，有380多户。水田面积600多亩，人均0.4亩左右。各组均有宜林荒山，木材积蓄量不多，多为天然阔叶林，少数为80年代后人工造林，以杉木为主，林业收入以杉木、毛竹间伐为主，占村总收入约5%左右。至2011年底，修建通村公路4000米，渠道4000米，发展沼气134口，自来水入户286户，电话入户250户，新建卫生室120平方米。 2012年永福村党支部、村委会承诺： 一、按“五个好”要求标准抓创建工作； 二、做好高田、乌林坑组村庄亮化工程； 三、认真开展好基层组织建设+查看详细永福村概况>>

2023年11月，被确定为2022年安徽省卫生村（社区）。

吴记油坊吴记油坊位于石台县大演乡永福村三组，年代为清。类别为古建筑。为池州市文物保护单位。吴应箕墓吴应箕墓位于大演乡永福村洪村组，年代为清代，类别为古墓葬，为石台县县级文物保护单位。保护范围：包括文物本体，以古墓遗址为中心，东、南、西、北方向各向外延伸5米。建设控制地带：以保护范围四至为历史沿革：1958年人民公社化时为永福大队。

1983年体制改革时改为永福村村民委员会至今。