因原为永正农业社，后沿用其名，故得名永正。

永正村是2004年8月份由原大陈村和永正村合并而成。东接尧渡镇良田村，南与桥联村毗邻，西交同春村交，北邻兰潭村。全村国土面积19.5平方公里，其中茶园55.33公顷，耕地面积980亩，山林面积259公顷，大部分为天然阔叶林和人工杉木林，森林覆盖面积达98%，比全县平均水平高0.5个百分点。辖10个村民组、321户、1230人。境内山清水秀，鸟语花香，盛产山野菜、中药材，于2010年被批准为市级文明生态村。永正村与联塘村、留铺村、同春村、洪方村、仙寓山村、悦民村、大源村、兰潭村、大华村、天井村、徽道村、红旗岭村、梅树村、桥联村相邻。荣誉排行：

2022年1月，永正村被命名为2021年度安徽省森林村庄。

永正紫溪桥永正紫溪桥位于葛公镇永正村三组东约100米处，年代为清。为县级文物保护单位。保护范围：以桥面外缘为基线，向东、南、西、北各延伸10米；建设控制地带：东至公路，西从桥头往农田方向延伸20米，南郑氏焕公祠郑氏焕公祠位于葛公镇永正村三组东侧，年代为明代。为县级文物保护单位。保护范围：东6.1米，南2.2米，西5米，北4.4米；建设控制地带：东延伸20米，南延伸5米，西延伸10米，北延伸20米。历史沿革：1949年8月前此地名叫柴坑，解放后更名为永正，解放初期设立洪方乡，属洪方乡。

1958年人民公社化时为永正大队，属洪方人民公社；1982年体制改革时为永正村村民委员会，属洪方乡；1992年全省撤区并乡时洪方乡并入平原乡，属平原乡。

1993年经省政府同意改建葛公镇，属葛公镇；1993年复建洪方乡，属洪方乡；2007年乡镇行政区划调整时洪方乡并入葛公镇，属葛公镇。