因其镇政府驻地紧邻三国吴永安元年（258）县治万安山（后称万寿山、古城岩、万岁山）得名。
万安老街社区：2023年1月成立，东至吴田河，南至横江，西至滨江东路，北至齐云山东大道及齐云山东大道（东与京台高速屯溪西出口交汇处至西与滨江东路交汇处段）沿线小区、学校、企事业单位等。万安老街社区与文昌社区、吴田村、红心村、海宁村、车田村、潜阜村、轮车村、古楼村、钟塘村、万新村、上黄村、万宁社区、南潜村相邻。周边相关：
