因其镇政府驻地紧邻三国吴永安元年（258）县治万安山（后称万寿山、古城岩、万岁山）得名。
万安镇位于休宁县城东,行政区划总面积64.03平方公里,人口3.1万，辖11个行政村、3个社区。万安镇党委下辖一个社区党委，5个党总支，38个党支部，党员920人。交通便捷，区位优势突出。万安镇是黄山风景区的南大门，休宁城的东大门，距离黄山市区15公里，车程约25分钟，距高速路口、黄山机场、高铁站均不足10分钟车程。皖赣铁路、京福高铁和在建的昌景黄高铁、205国道、合铜黄高速穿境而过。是三个世界文化遗产地（黄山、黟县西递、宏村）的必经之地。历史悠久，文化资源深厚。万安镇建于隋朝末年，距今已有1700余年历史，在明、清鼎盛时期，位居休宁九大街市之首，享有“小小休宁城，大大万安街”的美誉。2008+查看详细万安镇概况>>
2023年3月，被确定为第六届黄山市文明村镇。
2011年4月，环境保护部授予万安镇2011年度国家级生态乡镇称号。
2008年10月，万安镇入选为第四批中国历史文化名镇。
古城岩景区古城岩，坐落在休宁县万安镇东侧，以众多的古迹遗址、悠久的历史传承和寿山旭日的奇特景观而闻名于世。国家AAAA级古城岩景区由香港金利嘉有限公司投资修建开放。景区内的古牌坊、古民居、古祠堂、古庙见明堂民俗博物馆见明堂民俗博物馆坐落于“中国历史文化名镇”、“中国罗盘之乡”--休宁县万安镇，现有藏品万余件，展厅面积达6000多平方米，分为三大展区，主要以明清红木家具、瓷器、铜器、玉器、杂件等为主，是集万安罗经文化博物馆万安罗--化博物馆位于黄山市休宁县万安镇，是目前全国唯一一座以“罗盘非遗文化”为专题的博物馆。内设“吴鲁衡百年老店旧址”“非遗技艺传习馆”“万安罗--化博物馆主体陶行知启蒙馆陶行知启蒙馆位于黄山市休宁县万安镇万安老街皂荚巷吴尔宽私塾原址，该原址始建于明末清初年间，占地面积600平方米，为典型的四进三开二层徽式建筑(二层结构的徽式深宅“吴门流芳”)，其两侧的耳房仍金慰农墓金慰农墓位于休宁县万安镇瓯山村，时代为民国。金慰农墓被公布为县级文物保护单位。+查看更多万安镇文化旅游景点>>
历史沿革：三国吴永安元年（258）称万安古城岩；民国时期设立万安镇；1958年更名万安大队；1983年复名万安镇，名称沿用至今。
休宁松萝茶松萝山中嫩叶荫， 卷绿焙鲜处处同。 清·吴嘉纪 【简介】松萝茶为历史名茶，属绿茶类，创于明初，松萝茶产于安徽省休宁县万安镇轮车村松萝山,山高882米，与琅源山、金佛山、天保山相连。山势险峻，石壁悬空，
万安罗盘传统地学仪器，因制作精良，工艺要求高，不失为有艺术价值的手工艺品，在地学仪器现代化的今天，旧日的罗盘还可作文物观。因产地在休宁县万安镇，故名。罗盘是利用磁针在地磁作用下能保持在磁子午线平面内这一原理制
