因以前境内的骑龙庵和古泉冲得名。
龙泉村辖13个村民组，人口1407。村内有1所完小龙泉小学，1家大型烟花爆竹厂怀宁县金猴花炮有限公司，1家养老院清河养老院。龙泉村与金桥村、泉月村、太平村、清河社区、温桥村、硖石村、金山村、龙池村相邻。历史沿革：1958年，为龙泉大队，属龙泉人民公社委员会；1984年，为龙泉村村民委员会，属龙泉乡人民政府；1992年撤区并乡，属清河乡人民政府，地名沿用至今。
