古属五都，《刘氏家谱》载：唐开元时（714～740年），刘姓迁此始居，故名五都刘.后演变为“五都楼”。
五都楼村位于上垟镇中部，查供线穿村而过，距镇政府所在地8公里。全村有2个自然村，11个村民小组，298户1021人，总面积9.0平方公里，耕地面积1053亩，森林面积8947亩，其中毛竹林面积3210亩。2014年，全村集体收入12。93万元。为了加快五都楼村的发展步伐，2010年，上垟镇将列为后进村进行整顿转化，规范日常监管制度，建立健全村级重大事项“一事一议”制度和党务、村务、财务公开等制度，以“村规民约”的方式，着力健全完善民主管理体系，积极探索后进村管理工作办法，完善村务决策，有效提升农村基层组织建设水平。2012年，党支部书记朱作仁，村委会主任刘昌武争取项目资金，新建+查看详细五都楼村概况>>
2021年12月，五都楼村被命名为2021年浙江省卫生村。
历史沿革：1951年为金垟乡第二行政村，1961年改称五都垟大队，1984年5月属岱垟乡五都垟村，1989年12月属上垟镇。
