以驻地得名。四面环山，盛产毛竹，因名竹坑。

竹坑村位于51省道沿线，距市区8公里。分为竹坑一个中心村和山岱、大堂畈两个自然村。全村共157户678人,其中困难户51户。全村山林面积共10290亩，09年村集中收入9万元。竹坑村通过多年的食用菌产业发展，已经形成以黑木耳为主的特产农业产业群，09年全村共计生产食用菌黑木耳130多万袋，09年全村人均收入达到6500多元。但是在发展过程中竹坑村还存在诸多问题：一是村内未建有集体经济平台，村集体活动资金溃乏；二是农业产业的迅速发展与落后的基础设施矛盾日益突显，机耕路、山塘水库等农业发展的重要保障亟需新建与修缮。竹坑村与古井社区、沙潭村、石玄步村、后甸社区、东景社区、梧桐口村、城东社区、大洋社区、金乐社区、东升社区、贤良社区、小白岸村、黄灌社区、石马村相邻。荣誉排行：

2024年1月，入选浙江省2023年度省级“民主法治村（社区）”名单。

历史沿革：民国属梧垟乡，1950年为梧垟乡第三行政村，1961年改称凤鸣公社木岱大队，1982年因重名更名竹坑大队，1984年5月改凤鸣乡竹坑行政村。

1992年4月撤区、扩镇、并乡划入龙渊镇，为龙渊镇竹坑村；2002年5月撤销龙渊镇建制，设立龙渊、西街、剑池三个街道办事处，为龙渊街道竹坑村。