以合并行政村原属永久大队得名。辖7自然村。

永久村是庆元县左溪镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为331126105234，居民身份证号码前6位为331126。邮政编码为323800，长途电话区号为578，车牌号码为浙K。永久村与留芳桥村、黄先村、石上村、高枧湖村、红星村、联坑村、印柘村、竹坪村、岱根村、青竹村、石塘岚岭村、左溪村相邻。历史沿革：1949年称梅树农民协会（行政村），1956年与溪头角、山头栏7自然村合称永久农业生产合作社，1958年称永久生产队，1961年称永久大队，1981年按驻地更名梅树大队，1984年复称梅树行政村，析置溪头角、田寮行政村，分设村民委员会，属青竹乡。

1992年撤区扩镇并乡，左溪镇、青竹乡、竹坪乡合置称左溪镇，改属左溪镇。

2019年5月，梅树村、溪头角村、田寮村合并建立永久村。

村委会驻地庆元县城同济新村+查看详细永久村历史沿革>>