据考村名源出于水。光绪《庆元县志山川》：“青竹溪，县东一百公里，入左溪”。斗牛之俗。

青竹村距离镇政府所在地12公里，蒲青公路一线途径芳村村、青竹村，全村12个村民小组，472户1154人，劳动力766人，其中外出务工劳动力611。耕地面积997亩，林地面积28531亩。在上级党委、政府的关心和支持下，青竹先后荣获了庆元县富裕村、全国先进基层党组织、省先进基层党组织、全县护林防火先进集体和调解工作先进集体等荣誉和奖项。村两委干部有8人，村支委成员是胡显成、毛时汉、吴青花；村委会成员是毛可强、胡显斌、毛可淮、毛时杭、胡明权、谭万芬。全村有党员57名，其中6名女党员。在各级政府的关心支持下，修缮了办公场所，改善了办公环境；提升自来水工程建设；完成农田改造工程，受益农+查看详细青竹村概况>>

2020年12月，青竹村入选2020年浙江省卫生村名单。

历史沿革：1949年称青竹农民协会（行政村），1956年与半岭、方村等合称友谊农业生产合作社，1958年称友谊生产队，1961年称友谊大队，1981年按驻地更名青竹大队，1984年复称青竹行政村。

近年来，建立村委会议室，进行主要村道硬化，全村用上了自来水。

2008年被评为市级生态文明村。