早年此地因盛产油茶和毛竹而命名，分上、下油竹两村，以村居位于油竹上首称油竹上村，行政村以驻地油竹上自然村得名。

油竹上村是青田县油竹街道下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为331121003200，居民身份证号码前6位为331121。邮政编码为323000，长途电话区号为578 ，车牌号码为浙K。油竹上村与彭括村、芝竹社区、官塘社区、侨中社区、雅东村、油竹下村、油竹东村相邻。文化旅游：

陈慕华故居--故居位于青田县油竹街道油竹上村139号，2011年4月20日，被公布为青田县第八批文物保护单位。历史沿革：清康熙二十年（1681），属二都。

民国时期，先后归一区油竹乡、二外乡、竹山乡。

1958年10月，为油竹大队所辖。

1961年10月10日隶属油竹公社。

1983年10月，隶属油竹乡。

1992年5月，随油竹乡并入山口镇。

2002年1月随山口镇油竹片（即原油竹乡域的11个行政村）并入鹤城镇。

2003年3月，属油竹新区管委会。

2011年12月改属油竹街+查看详细油竹上村历史沿革>>