以早年此地因盛产油茶和毛竹各取一字而命名。因油竹街道办事处驻地在油竹，历史上该区块曾被称为油竹乡、油竹公社、油竹管委会，取名油竹，体现了地名历史的延续性。

油竹街道地处青田县城东南隅，东邻温溪镇，南接温州市瓯海区，西靠山口镇，北至瓯南街道，是我县组团城市的重点区块，总人口31055人，其中户籍人口17101人，居民户口8410人。下辖8个行政村、3个社区，地域面积20.86平方公里，其中城市规划用地面积约5.2平方公里。根据总体布局，共分油竹文教商住区、侨乡工业园区和东堡生态休闲区等三大区块。 油竹街道于2012年5月正式挂牌成立，是县委、县政府的派出机构，以居民工作为基础，以社区建设、城市管理、社区保障和地区稳定为重点，对辖区内地区性、社会性和公益性工作履行组织领导、综台协调、监督检查职能。下设青田县油竹新区开发建设有限公司，承担油+查看详细油竹街道概况>>

油竹街道联系电话：05786508819

2022年12月，油竹街道被确定为2022年度浙江省现代商贸特色镇。

2022年3月，油竹街道入选2022年浙江省山区县城城镇样板创建名单。

朱竹波宅朱竹波宅位于青田县油竹街道油竹下村131号，2011年4月20日，被公布为青田县第八批文物保护单位。陈慕华故居--故居位于青田县油竹街道油竹上村139号，2011年4月20日，被公布为青田县第八批文物保护单位。朱银红宅朱银红宅位于青田县鹤城镇油竹上村122号，2011年1月19日，被公布为青田县文物保护单位。历史沿革：清时称二都；1949年5月，由山口、油竹两大区域建立竹山乡；1952年由山口乡分出组建为油竹乡；1958年改为油竹管理区；1961年为油竹人民公社；1983年10月复称油竹乡；1992年5月油竹乡11个村民委员会并入山口镇；2002年1月又由山口镇分出并入鹤城镇，同年11个行政村撤并成8个；2003年由鹤城镇分出组建油竹管委会，隶属鹤城镇；2011年撤销鹤城镇建制，分设鹤城、瓯南、油竹3个街道。