明代有村民迁居于此，村落由此形成。境内有一座马安桥，村以桥名。

马鞍桥村位于横峰街道西南，全村共有670户，常住人口1810人，当前外来人口3600人。全村有企业300家，其中年产值在500万元以上的企业10家。2008年全村工农业总产值3.8亿元，村集体经济年收入300万元，主要依靠房屋出租收入。村两委成员11人，正式党员73人。村民小组有23个，村民代表39人。*数据来源于浙江省万村联网马鞍桥村与长洋村、屯田村、下洋林村、洋江村、汇川王村、横峰村、后洋村、前洋村、方家洋村、高洋王村、后洋郑村、前陈村、上洋林村、石刺头村相邻。历史沿革：1951年称横峰乡第2村；1956年称横峰乡民主社；1961年称横峰公社马安桥大队；1983年称横峰乡马安桥村；1992年称横峰镇马安桥村；2001年行政区划调整，称横峰街道马安桥村至今。