郑姓是在明朝从永嘉迁入，居此繁荣成村落，以郑姓居多，故名郑家。后与下游东偏北的下郑村对称而名为上郑。

上郑村位于黄岩上郑乡，为上郑乡人民政府所在地，黄岩溪自西向东流过，将分为上郑和隔水两个自然村。全村总面积3371292㎡，耕地面积266.5亩，山林面积7684亩，辖14个村民小组，总户数297户，本地总人口821人，其中党员24人。属于长潭水库库区范围，森林覆盖率90%以上，盛产枇杷、杨梅等水果。以节日灯加工、打火机装配和外出务工作为主要的经济收入，农业作物以杨梅、枇杷为主，有杨梅基地100余亩，枇杷基地200余亩。此外还盛产番薯，人均产量在500公斤以上。竹林面积十分丰富，毛竹，柏树，松树等树种占据了绝大多数，每年成竹产量吨以上，竹笋面积400多亩，每亩产量1000公斤。2014年+查看详细上郑村概况>>

2023年3月，上郑村被认定为2022年度“浙江省善治村”。

2022年12月，上郑村被确定为2022年浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村。

2021年12月，上郑村被命名为2021年浙江省3A级景区村庄。

2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，上郑村榜上有名。

2019年3月，浙江省林业局公布2018年浙江省“一村万树”示范村名单，上郑村上榜。

历史沿革：民国时为黄岩溪乡第三保。

1951年土改时为上郑乡上郑村。

1956年为光明乡合丰高级社。

2018年8月，行政村规模调整，上郑村和毛家村合并仍称上郑村，属上郑乡。