据传黄姓始迁该处并喜养鹤，原名黄鹤畈，演变为黄泥畈。

2021年12月，衢州市公布黄泥畈村为2021年度衢州市健康村。

2020年1月，浙江省2019年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，黄泥畈村榜上有名。

2019年12月，黄泥畈村被认定为全国乡村治理示范村。

2019年3月，浙江省林业局公布2018年浙江省“一村万树”示范村名单，黄泥畈村上榜。

黄泥畈村是常山县球川镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330822111243，居民身份证号码前6位为330822。邮政编码为324000，长途电话区号为570 ，车牌号码为浙H。黄泥畈村与上安村、沙安村、常周村、西村村、王家村、东山村、棋盘山村、馒头山村、三溪村、后弄村、吴家村、杨家村、新店村、龙头街社区相邻。历史沿革：明清时期属君子乡西安里九都腾字庄。

民国廿九至三十六年（1940-1947）属开明乡3保，1950年为白石区崇正乡2村，1956年与九都棋盘山合建崇正乡健壮高级社，1959年称龙绕管理区九都生产队，1961年析置黄泥畈大队，属龙绕公社，1983年改称龙绕乡黄泥畈村委会，属龙绕乡，2005年11月3日行政区调整，经省人民政府批准龙绕乡并入球川镇，称球川镇黄泥畈村。