1956年建农业高级社驻地铜山而得名，因重名于1983年更为铜岭。因辖区内有深水潭，潭边溪石有形似龙抓，故取名龙潭，村以此命名。2013年村规模调整改称天马村。村以县城天马山命名。属移用地名。

2023年5月，天马村被命名为2023年度“浙江森林氧吧”。

2021年12月，天马村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年12月，衢州市公布天马村为2021年度衢州市健康村。

天马村是常山县天马街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330822001218，居民身份证号码前6位为330822。邮政编码为324000，长途电话区号为570 ，车牌号码为浙H。天马村与五联村、蒲塘村、北屏山村、周塘村、东方红村、东港村、天安村、和平村、常年青村、东明社区、屏山社区、渡口社区、文峰社区、定阳社区相邻。历史沿革：明清时期属宣风乡鼓萱里三都冬字庄。

民国廿九至三十六年（1940-1947）属声教乡2、3保，1950年属铜山乡2、3村，1956年建钳口乡铜山、龙潭高级社，1959年称铜山、龙潭生产队，1961年更名铜山大队，1962年划归二都桥公社改称铜山、龙潭大队，1981年铜山大队因重名更名为铜岭大队，1983年因重名改为二都桥乡铜岭、龙潭村委会。

2002年1月9日部分行政区划调整，经省人民政府批准将狮子口+查看详细天马村历史沿革>>