因村内山脉呈长形似蜈蚣，故名蜈蚣形。

武义县熟溪街道蜈蚣形村，现有农业户68户，农业总人口154名，劳动力人口109人，辖2个自然村。2007年人均纯收入达5317元，农村经济总收入为224.8多万元。该村依山傍水，生态环境优美。蜈蚣形村的果园面积有200亩，产量达到110吨，果树种植较为发达，是农民收入的重要来源。近年来蜈蚣形村的经济有所发展，该村不仅仅局限于农业方面而且在石料加工方面也有较大的成果。该村在2007年农作物播种面积149亩,茶园20亩,产量2吨,果园面积200亩,产量110吨。家禽年末存栏130只，年内4000只,生猪年1361头。近年来，蜈蚣形村获得浙江省民族团结进步小康村、金华市少数民族特色村寨、金华+查看详细蜈蚣形村概况>>

2023年1月，被命名为浙江省2022年度省级“民主法治村（社区）”。

柏树堂窑址柏树堂窑址位于武义县熟溪街道蜈蚣形村，年代为宋。柏树堂窑址为武义县文物保护单位。历史沿革：在解放初属溪里行政村。

1956年合作化时属先胜农业社。

1958年公社化时属溪里管理区。

1985年建立蜈蚣形村村委会，并延续至今。