根据《长兴县地名志》记载，因村以刘姓为多，且村南有湖，村中有桥，树荫水清，风景秀丽，故称刘景，后演变在刘井。

刘井村位于虹星桥镇的南端，东至长和公路，邻厚全村，南与西苕溪河畔的港口村接壤，西至观青路与一河之隔的里塘村交界、北与宋高村相连，地理位置优越，交通方便，属虹星桥镇发展村之一，属湖州市文化示范村、省级文明村。 一、本村概况1、全村共有3.9772平方公里。农业可用总面积3751亩，其中：粮田耕地2935亩，旱地384.45亩，鱼塘320亩。全村共有总人口1958人，农户550户，承包组21个，16个自然村，已发展党员52人，预备1人，入党积极分子3人。全年人均总收入13116元。 2、村两委人员共有7人，严德民、叶先成、沈成宛、戴泉（村大学生村官）、沈百乐、叶连贵，陈敏敏，其中（+查看详细刘井村概况>>

2021年12月，刘井村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年2月，浙江林业局公布2020年浙江省“一村万树”示范村，刘井村上榜。

历史沿革：刘井旧名刘景，解放初与俞村统属蠡塘乡一村，1956年合建畎桥乡刘景高级社，1958年合建刘景大队，时属虹溪公社蠡塘管理区，1961年区划调整一分为二，分建刘景、俞村大队，统属蠡塘公社，后因“井”“景”同音，且“井”易写，简成刘井，2002年两村合并组建刘井村。