因村境内河多﹑水清。旧时村中建有清河桥，村以桥名。

2021年12月，清河村被命名为2021年浙江省3A级景区村庄。

2020年12月，清河村被命名为浙江省2020年度“省级民主法治村（社区）”。

清河村：位于清河桥。清河村与东田村、道村村、岑山村、晚村村、湘溪村、屈家浜村、众安村、朝晖社区、夜明村、坝桥村、小元头村、南庄村、青石村、后塘村相邻。文化旅游：

许家村遗址许家村遗址位于桐乡市洲泉镇清河村许家村组13号、14号南侧，年代为商周，类别为古遗址。2010年9月14日，许家村遗址被公布为桐乡市文物保护单位。历史沿革：解放初为青石乡第1﹑第2村和第4村一部分。

1956年为青石乡第1高级社，1958年10月，清河村、青石村合并组建洲泉人民公社青石管理区第1营，1959年3月为洲泉人民公社青石管理区清河大队。

1961年为青石人民公社清河大队。

1983年为青石乡清河村，2001年10月撤乡并镇后为洲泉镇清河村。