当地兴建一桥，鳌江潮水到了桥的上游则变清，故名清桥，村以桥名。
鳌江镇梅溪社区清桥村，位于平阳西部山区2005年原清桥村与双岙村合并为一个新的清桥村，人口增加至1450余人，户籍人口1385人,党员33人，水田680多亩，山林2000多亩。清桥村与联丰村、溪头村、山碧村、万安村、包岙内村、兴隆社区、水深社区、七星村、钱仓村、曹门社区、江滨社区、前进村、岭根村、方家村相邻。历史沿革：解放初属梅溪乡。
1956年为梅溪乡桥头高级社。
1958年称梅溪大队｛管理区｝清桥生产队。
1961年为梅溪公社清桥大队。
1984年称清桥村委会，属梅溪乡。
2011年随梅溪乡并入鳌江镇。
