流经村中的清坑溪上有一座桥，名为万安桥，村以桥为名，称万安。
万安村位于鳌江镇梅溪社区万安村，是一个依山傍水的美丽村落。万安村与山碧村、水深社区、清桥村、钱仓村、联丰村、前进村、溪头村、方家村、包岙内村、复兴社区、兴隆社区、七星村、曹门社区、江滨社区相邻。历史沿革：解放初为梅溪乡万安村。
1956年为梅溪乡万安高级社。
1958年称梅溪大队｛管理区｝万安生产队。
1961年为梅溪公社万安大队。
1984年称万安村委会，属梅溪乡。
2011年随梅溪乡并入鳌江镇。
