村北山上满梧桐，村南是小楠溪冲击的旱川，取名桐川，后改之。

桐州社区包含大若岩镇小若口、下岸、梧涨、九房、都溪、都南、大东、桐州、埭头、李大屋、寺前、垟坑、里舍共计13个村庄。该社区以旅游发展为中心，其中埭头村始建于元代，至今已有700多年历史，先后被评为“国家级生态村”、“发现·2013中国最美村镇”、“浙江省绿化示范村”等荣誉称号。现有保存完整的古村文化与耕地文化，有松风水月、墨沼生香、裕后祠、启秀祠等一批明清故居和宗法建筑，是一个文化蕴底非常深厚的古村。埭头村历来是文人墨客的聚集地。近些年，县委县政府以保古、修古、造古方式保护和利用古村落，恢复了“松风水月”、“鲁班祠”、“墨沼池”、“卧龙岗”等古迹，保留了传统的古朴风貌。同时着力打造“楠风营地”+查看详细桐州村概况>>

2020年12月，桐州村入选2020年浙江省卫生村名单。

历史沿革：1949年称田垟乡桐州行政村；1958年称田垟管理区桐州生产大队；1961年称田垟公社桐州生产大队；1982年称桐州公社桐州生产大队；1984年称桐州乡桐州村民委员会；1992年5月称大若岩镇桐州村民委员会，一直沿用至今。