北部有一口清如白玉的泉井，故名。

2023年3月，玉泉村被认定为2022年度“浙江省善治示范村”。

2020年12月，玉泉村入选2020年浙江省卫生村名单。

玉泉村是永嘉县大若岩镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330324105201，居民身份证号码前6位为330324。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。玉泉村与龙垟村、桐州村、小若口村、九房村、梧涨村、田垟村、蒋山村、都南村、合丰村、新三联村、榴湾村、水云村、银泉村、大若岩社区相邻。文化旅游：

陈氏大宗陈氏大宗位于永嘉县大若岩镇玉泉村，始建于宋建炎三年（1129），历经明、清多次重建。坐北朝南，面阔23.9米，进深36米。内有戏台、天井，前后为七间悬山顶建筑。戏台平面呈方形，歇山顶屋面，天白泉大房小宗祠白泉大房小宗祠位于大若岩镇玉泉村白泉街道32号对面，年代为明，类别为古建筑。2010年，白泉大房小宗祠列入永嘉县县级文物保护单位。历史沿革：1949年9月称白泉乡后村行政村；1958年称白泉管理区后村生产大队；1961年称白泉公社后村生产大队；1984年称白泉乡玉泉村民委员会；1992年5月称大若岩镇玉泉村民委员会，一直沿用至今。