因崇寿镇境内永清塘（六塘）得名。清嘉庆二十年（1815年）围筑永清塘，竣工于1919年，迄今二百余年历史，故取永清为社区名称。
永清社区是慈溪市崇寿镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为330282116002，居民身份证号码前6位为330282。邮政编码为315000，长途电话区号为574 ，车牌号码为浙B。永清社区与崇寿社区、健民村、傅福村、傅家路村、六塘村、崇胜村、相公殿村、海运村、四灶浦村相邻。历史沿革：2021年10月新建，沿用至今。
