相传裘氏祖先由山东迁此定居成村，以裘姓得名。

裘家村位于掌起镇的西部，在2001年由原来的裘市、裘家两村合并而成。村内企业繁多，并已形成一定规模，工业经济发达，年总产值3.2亿元，村集体可用资金43万元，村民人均收入9727元。全村区域面积1.92平方公里，山林面积40亩，耕地面积2200亩。现有总户数991户，共2156人，另外来人口2900人，有党员54名，下设2个党支部。 裘家村历史悠久，古迹丰富，人杰地灵。裘家村建村已有400年左右的历史，村内有370多年的古建筑——裘氏大宗祠，有1933年0第一支部的成立点——县立国民崇义学校，有历史长远且远近闻名的裘家老街，以及世界第一跨海大桥——杭州湾跨海大桥的盘脚点等。+查看详细裘家村概况>>

2023年3月，裘家村被认定为2022年度“浙江省善治村”。

2022年10月，2022年淘宝村名单发布，裘家村上榜。

2021年12月，裘家村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，裘家村榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝村，裘家村榜上有名。

裘家祠堂裘家祠堂位于掌起镇裘家村。据记载始建于明代，现存应为清代建筑，占地2000平方米。裘家祠堂格局完整，保存完好，体量较大，用料粗大，做工考究，是慈溪现存较大、较完整的祠堂之一。2011年1月，历史沿革：1930年属护龙乡，1946年属护西乡，1947年属三浦乡，1950年6月为浦中乡三村（裘家）、四村（裘市）。

1958年10月属五洞闸公社八大队，1959年2月属浦中管理区，1961年11月为洋山公社裘家大队、裘市大队。

1983年9月改制为洋山乡裘市村、裘家村，1992年5月随洋山乡划入掌起镇，2001年2月裘家、裘市两个村并为裘家村，至今未变。