鲁姓建村，因处鲁家岙山与黄大山之间山坳，故以姓得名鲁家岙，亦名鲁夹岙。

鲁家岙村位于乡政府西南，距离3.2公里。由鲁家岙、塔曼礁二个自然村组成。三面环山，一面临海。东北与上龙屿交界，西南黄大山，西至陈岙，北临象山港。 村域面积3.75平方公里，土地面积2991亩，其中耕地378亩，山林2611亩，水面2亩。全村人口513人，其中男245人，女268人。60周岁以上92人，其中男47人，女45人，80周岁以上13人，其中男6人，女7人。1998年，龙鲁公路做通，2004年又浇上沥青路面。2007年村道全部浇上水泥路面，小汽车可以开到家门口。2001年将100多亩海塘田改成养殖塘，发包给村民养殖，每年可收租金16万元，还有其他收入，年收入近20+查看详细鲁家岙村概况>>

1951年属龙屿乡，1956年属黄避岙乡，1958年与塔曼礁合建鲁家岙生产队，1961年析为鲁家岙、塔曼礁2大队，1983年改为2村，2004年7月撤销鲁家岙、塔曼礁2行政村，合置鲁家岙村。