道光《象山县志》载，原称火烧铺，后取吉祥意改称太平庄，康熙六十一年（1722）虎患严重，伤60余，隧建玄壇庙镇虎，改名虎啸铺。

大徐镇虎哨铺村为象山县新农村建设“1560”工程试点村之一。该村位于象山县城东郊，地处汤家店工业小区和新凉亭工业小区中段，距县城仅2公里，发展经济条件十分优越，已落户企业3家，其中1家企业产值在1000万元以上。全村现有常住人口620人，外来人口100人。该村由松篁、桃家园、凉亭街、虎哨铺四个自然村组成，2008年村集体经济收入为30万元，农民人均收入为9000元。虎啸铺村与杉木洋村、章家弄村、延寿岙村、甲田弄村、相思岭村、雅林溪村、塔幢村、龙溪社区、汤家店村、里雨村、林善岙村、望海岭村、军湖村、三角地村相邻。荣誉排行：

2023年12月，被确定为第六批宁波市完善型农村社区。

1954年起为雅林溪合公社驻地，1958年建生产队，1961年称大队，1983年改为村，1992年属大徐镇。