原有玉泉寺（宋乾德二年（964）建），村以寺名。

玉泉村位于涂茨镇政府东侧，2001年5月由黄家坦、泉水坑、沈岙、玉泉寺四个村合并而成。西临涂茨村，东接东港村，背山面田，村前有汤钱公路横贯而过。全村现有村民262户，897人口，有水田462亩，旱地92亩，山林1600亩，以柑橘为主的水果面积349亩。村民多以种植业和外出打工为多。2002年，村前近200亩土地被外来大户中上花卉苗木，环境整洁优美。村内有玉泉讲寺闻名遐迩。玉泉村村级组织网络健全，班子团结，战斗力强，正以顽强的生命力茁壮成长。玉泉村与钱仓村、长沙村、毛湾村、前山姚村、汤岙村、珠山村、涂茨村、东港村、黄沙村、大岭后村、泊戈洋村、下盆岙村、屿岙村、金鸡社区相邻。荣誉排行：

2023年12月，被确定为第六批宁波市完善型农村社区。

2020年12月，玉泉村入选2020年浙江省卫生村名单。

2012年3月，被授予2011年度宁波市级生态街道、村称号。

历史沿革：《林氏家谱》载，清嘉庆间，始祖从泉水坑迁入。

解放前属东海乡，1951年属涂茨乡，1958年由沈山岙、玉泉寺、黄家坛、泉水坑合建沈岙生产队，1961年各自析出自建大队，1983年改为村。

2001年5月，撤销黄家坛、泉水坑、沈岙、玉泉4村，合建玉泉村。