相传很久以前，由凌、鲁二姓搬来居住，并在房子四周筑了土围子，原名凌家堡，后因鲁姓势大，改称鲁家堡，后简称鲁堡。

鲁堡村南临石桥村、北临新镇居委会、西临泰姚路、东临东林村，总面积7.35平方公里，总人口2386人，共19个生产组，全村三业总产值99.638711万元，人均收入17216元。结合我村的实际，按照小康村标准，具体做了以下工作：我村总劳动力1249人，在村两委会的指导下，组织无技术劳动力到镇培训，帮助就业，务工经商人员达231人，占总劳动力 18.5%。在村集体经济方面，我村加大招商引资力度，开拓创新，引进能人，上争资金，全村其他收入达89.252429万元，平均每人达374元以上。在搞好产业化、高效农业发展方面，本村能人在村投资两个35万元的专业合作社，拥有力动企业1个，使我村+查看详细鲁堡村概况>>

2024年7月，入选2023年度耕地保护激励乡镇（街道）和 村（居）名单。

2022年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名鲁堡村为2021年江苏省卫生村。

历史沿革：1958年设立鲁堡大队、长池大队、西林大队；1983年改为鲁堡村、长池村、西林村；2001年经泰兴市人民政府批准（泰政复【2001】63号），鲁堡村、长池村、西林村合并为鲁堡村村民委员会至今。