1949年为姚王乡，以境内姚家庄和王家堡两个自然村首字命名。
泰兴市辖镇。1963年为姚王公社，1983年改姚王乡，1993年撤乡建镇。位于市境中部，距市府8公里。面积29.7万平方公里，人口2.9万。泰姚公路接通江平公路。辖姚庄、方阡、北夏、东夏、前夏、南殷、北殷、钱家庄、张陈、石桥、徐黄、李空、东林、西林、长池、鲁堡、东王、王堡、野庙口、郭家桥、毛庄、土桥、封东、封西、肖万、陆庄26个村委会。工业有减速机、铸造、化工、压力容器、工具制造等企业。农产以水稻、玉米为主。产生猪、家禽、水产品等。.荣誉排行：
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，姚王街道（河蟹）榜上有名。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，姚王街道上榜。
2021年10月，姚王街道上榜2021年全国千强镇名单，排名第444位。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，姚王街道榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，姚王街道榜上有名。
2020年7月，全国爱卫会命名姚王街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2020年5月，姚王街道被确定为2020年农业产业强镇建设名单。
2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，姚王街道位列第911名。
2018年3月，江苏省环保厅公布姚王街道为首批江苏省生态文明建设示范镇村。
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明时隶属太平乡，清雍正十三年（1735年）隶属辅辖；民国初年属东阳镇。
1949年为姚王乡，属城黄区。
1959年由城黄公社析出建姚王公社。
1963年撤销姚王公社，将其辖区划分为郭桥、王鲁、石桥、姚庄、星火等五个小公社。
1969郭桥、王鲁、石桥、姚庄、星火5公社与毛庄公社及肖封公社的封东、封西、肖万、陆庄4生产大队合并，重建姚王公社。
1981年8月，析出周家里、+查看详细姚王街道历史沿革>>
