旧《县志》称燕家庄，因此处筑有烽火墩，有官居司马者住墩旁，故名。

泰兴市河失镇为南北长条地形，司马村位于镇北半偏西位置，向西与姚王镇接壤，向南与元仙村交界，向东与失迷巷共河，北界为新城黄线。司马村现有村民2658人，村域面积2300余亩。村目前响应上级规划要求，积极进行土地流转与交通建设。司马村现已基本建成三横两纵的道路交通网，东西向有334省道（改道）、新城黄线、老城黄线贯通，南北有辉煌路和河失镇一号公路穿过。司马村由原司马村、肖庄村和仙东村合并，有高效农业园一个、已成型苗木园两个以及在筹苗木园一个。村人均收入达10382元人民币，欢迎社会各界人士来司马村投资建设。*数据来源于泰兴市农村综合信息服务平台司马村与常周社区、失迷巷社区、同心村、河头社区、元仙村、洋碾村、三军村、刘庄村、西黄村、印庄村、沈丁村、印荡村、赵杜村、刘桥村相邻。荣誉排行：

2024年7月，入选2023年度耕地保护激励乡镇（街道）和 村（居）名单。

历史沿革：1958年成立司马大队、仙东大队、肖庄大队；1983年7月改为司马村、仙东村、肖庄村；2001年司马村、仙东村、肖庄村合并后为司马村村民委员会至今。