从前鹿姓在此建楼，后归刘姓所有，故称。

刘楼村位于车辐山镇西南部，距车辐山镇政府驻地约8公里。东邻官乡村，西与贾汪区汴塘镇交界，南接宿羊山镇孙庄村，北与新庄村相连。下辖石坝子，刘楼，孙庄，曹台，王庄，张庄六个自然村。人口2885人，耕地面积2797.17亩。境域地形为平原，土壤类型为黄沙土。适宜种植的作物有小麦，水稻，玉米，大豆，大蒜，棉花等。该村历来以农业为主，20世纪70年代以前，主要以种植粮食为主。1980年代开始种植棉花，1990年代后期又改种大蒜。后逐年扩种，有大蒜面积占总耕地面积的98%以上。人均年收入达到12000余元。刘楼村与龙湖村、官厢村、明远村、红光村、友好村、梁河村、运西村、车前村、杨滩村、车辐山村、山南村、任庄村、埠上村、新庄村相邻。历史沿革：1949年属山东兰陵县，1953年9月划归邳县，1958年属宿羊山公社为刘楼大队，1974年属车辐山人民公社刘楼大队，1983年恢复建制，属车辐山乡刘楼村村民委员会，2001年11月属车辐山镇为刘楼村村民委员会。