由鲁楼、杜庄、学庄三个自然庄合并,以鲁姓人口最多而取名鲁楼。
鲁楼村位于镇区东北部,距镇区约6公里。东依赵墩镇,北靠闫桥村,南接衡集村,西邻院上村。总面积2.57平方公里,耕地面积2400亩,居民495户,2260人。辖鲁北、鲁南、鲁中、鲁西、杜南、杜北、学庄7个自然村,7个村民小组。设党支部1个,党员31人。鲁楼村种植粮食作物有小麦、玉米,经济作物有大蒜、大豆、大青豆。鲁楼村与院上村、阎桥村、碾庄村、大兴村、倪庄村、新街社区、韩庄村、大宋村、彭庄村、王集村、稍墩村、泗庄村、庙前村、祁庄村相邻。历史沿革:1958年属滩上公社为院上大队,1978年属滩上公社为鲁楼大队,1983年属滩上乡为鲁楼村村民委员会,2000年属碾庄镇为鲁楼村民委员会,沿用至今。