元朝中叶，有刘青公自沛县刘家园逃荒讨饭来到睢宁县西南凌集。夜里睡在石碾盘上，有凌姓财主夜里梦见一白虎背上骑一童子玩耍，惊醒后，起身出门，见碾盘上睡一小孩，和梦中无异，便邀请回家。凌姓无儿，只有一女，便将其招为乘龙快婿，亲自教诲，后考取进士。所剩四子，两子姓刘，两子姓凌。因此说，刘凌一家。清朝雍正年间，镗公迁来居住，始建楼房，故称刘楼。

刘楼村北靠岚山镇，东邻朱集社区，南接王桥村，西靠金庄村。下辖9个村民小组，共有1010户4042人。党员74名，其中流动党员38名，女性党员13名。全村耕地9942亩，农业主导产业为一季冬小麦和一季水稻。刘楼村与王桥村、金庄村、吕洼村、苏河村、袁店村、马场村、常台村、蒋胡村、姚洼村、后台村、陈集村、桃李村、彭井村、丁衙村相邻。荣誉排行：

2018年12月，江苏省爱卫会命名刘楼村为2018年度江苏省卫生镇（村）。

历史沿革：1958年属桃园公社为刘楼大队，1976年属桃园公社为刘楼大队，1983年属桃园乡为刘楼村村民委员会，2001年属桃源镇为刘楼村村民委员会，沿用至今。