该村原靠山崖，而且土色为黄，故取名黄崖。

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名黄崖村为2023-2025年山西省卫生村。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名黄崖村为2020—2022周期山西省卫生村。

2019年6月，黄崖村被列入第五批中国传统村落名录。

黄崖村是襄汾县襄陵镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为141023105220，居民身份证号码前6位为141023。邮政编码为041000，长途电话区号为357 ，车牌号码为晋L。黄崖村与许留村、西阳村、景村村、薛村村、南柴村、浪泉村、胡村村、双柱村、东柴村、齐村村、屯李村、中庄村、太柴村、西街村相邻。历史沿革：明、清时期为黄崖，属襄陵县管辖。

1954年9月，两县合并，归襄汾县管辖。

1958年10月人民公社化，撤销乡建制，实行政社合一。

1959年1月，襄汾县撤销，属临汾县管辖。

1961年7月恢复襄汾县建制，隶属襄汾县管辖。

几经变更，到1979年底为黄崖大队，归浪泉公社管辖。

1984年2月改行乡镇制，改称为黄崖村民委员会，隶属襄陵镇管辖至今。