因该村居于万辉河中段，村庄形状像人的腰一样，故得名腰庄村。
腰庄村是静乐县辛村乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140926205217，居民身份证号码前6位为140926。邮政编码为034000，长途电话区号为350 ，车牌号码为晋H。腰庄村与马尾沟村、驸马滩村、东马坊村、庄王沟村、张家庄村、乔儿沟村、辛村村、石茄沟村、管进村、马圈滩村、柴水村、青龙山村、李家沟村相邻。历史沿革：人民公社时期为腰庄大队，1984年设立腰庄村民委员会，一直沿用至今。
