原址黄河北岸边，属黄河三门峡库区，1959年迁于今址。因永乐古镇而得名永乐。

永乐村位于永乐镇东3公里处，下辖永乐、岳村、彩霞、源头四个自然村，19个居民组，全村953户，3255人，劳动力2320人，党员120人，“两委”干部14名，耕地面积7930亩。主导产业粮棉，特色产业芦笋、大棚蔬菜。现任支部书记兼村委主任刘富义。 永乐古镇于北周武成元年置郡治，唐初置县为县治，金天德元年置镇。清雍正十年后，为蒲州府永乐分府，同知府驻地。民初为区治所。1947年复置永乐县，为县政府驻地。1949年撤永乐县后为区乡政府驻地。今永乐位于县城西南12.5公里处。名由无考。原址黄河北岸边，属黄河三门峡库区，于1959年全迁于今址。现有1207口人，2020亩耕地。源头：位于+查看详细永乐村概况>>

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名永乐村为2023-2025年山西省卫生村。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名永乐村为2020—2022周期山西省卫生村。

历史沿革：永乐古镇于北周武成元年置郡为郡治，唐初置永乐县为县治，金天德元年置镇，清雍正十年后，为蒲州府永乐分府同知府驻地。

1947年属永乐县二区永乐行政村。