因道教名刹永乐宫原址在境内，又因永乐古镇(北周时为郡治、唐为县治、清为蒲州府永乐分府治所，今没入三门峡水库，居民迁至今永乐村)曾在境内而得名。
永乐镇依滩傍河，南北窄，东西长，北高南低，一面阳坡，水利条件十分便利，光热资源丰富，是个典型的农业乡镇；全镇 22 个行政村， 26000 口人， 49000 亩耕地， 6000 亩河滩地；山西省芦笋产业基地，芮城县产业结构调整先进乡镇； 2004 年底，芮城县永乐镇农村经济总收入首次突破“亿元”大关，达 10247 万元，农民人均纯收入 2918 元，高于省、市、县平均水平。2000 年以来，永乐镇在县委、县政府的正确领导下，认真贯彻党的-和十六届三中、四中、五中全会精神，牢固树立和认真落实科学的发展观，结合永乐镇实际，经过反复调查研究和认真讨论，理清了“稳定粮食面积，发展设施农业，干果盖顶+查看详细永乐镇概况>>
2023年11月，永乐镇被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。
2022年12月，上榜首批山西省省级地名文化遗产及红色地名保护名录（千年古镇）。
芮城永乐宫永乐宫建筑规模宏大，建筑面积8000余平方米，在南北长1000米的中轴线上耸立着六座古建筑：山门、文瀛湖、宫门、无极殿、纯阳殿、重阳殿，西部为民俗博物馆、服务区、假山、凉亭、吕公祠、王母娘娘历史沿革：北周武成元年（559）置永乐县，为县治所在地。
隋开皇三年（583）废永乐县。
唐武德元年（618）复置永乐县。
宋熙宁六年（1073）废永乐县。
金天德元年（1149）河中府置永乐镇。
清雍正六年（1728）以后，为蒲州府永乐分府同知署驻地。
1942年为永济县第三区；1947年8月，永乐属永乐县二区；1949年6月，永乐县撤销，为芮城县第四区；1950年3月划归永济县第四区；1953+查看详细永乐镇历史沿革>>
