《左传·闵公元年》：晋侯（献公）使太子申生伐东山皋落氏，即此地；后叫皋落镇；分有东街、西街，1961年将东西街称皋东；1980年地名普查时，为使地名规范化，将东、西街改为皋落。

皋落村毗邻垣曲县县城，属于城郊村，下辖11个居民组。现有居民476户，2088口人，耕地面积3300亩，适于小麦、棉花、玉米等北方农作物生长。农民主要以种植、养殖业为主，和外出务工相结合。目前致力于发展农村经济，扩大村民就业，增加农民收入。目前皋落村生产发展，就业渠道广扩，各种事业朝着可持续发展的状态健康发展。在县、乡两级党委、政府的正确领导和关心支持下，在乡各部门的帮助下，在全村村民的积极拥护下，2012年村两委班子坚持-理论为指导，认真贯彻落实党的-会议精神，积极实践“三个代表”重要思想，发挥领头雁作用，团结带领一班人，廉洁奉公，勤政为民，锐意进取，奋力拼搏，努力完成乡党委、政府确定的任务+查看详细皋落村概况>>

2023年11月，山西省农业农村厅公布2023年山西省乡村振兴示范村创建名单，皋落村上榜。

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名皋落村为2023-2025年山西省卫生村。

2023年11月，皋落村被认定为第三批全国乡村治理示范村。

2022年12月，上榜首批山西省省级地名文化遗产及红色地名保护名录（千年古村）。

2022年9月，皋落村被推荐为2022年度山西省乡村治理示范村镇。

2019年12月，皋落村入选第一批国家森林乡村名单。

历史沿革：1958年至1984年为皋落人民公社生产大队。

1984年为皋落乡皋落村民委员会。

2020年，合并行政村，皋落村、西窑村、柴火庄村合并，改名皋落村。