原名望仙庄，传说古时尧王访贤此地遇到仙人偓佺，说舜为大孝大贤之人，在历山坪上耕田并向东北方向指点，尧王望之，传为望贤，后演变为望仙村。

望仙村位于历山镇西北方，距历山镇政府13公里，相传站在此地可望见东山的神仙，因此得名望仙。 望仙村国土面积104平方公里，耕地面积1878亩。全村12个居民组，456户， 1334口人，有劳动力864人。目前党员人数为46。村民主要以种植业为主，主要种植小麦、玉米、核桃，还有家庭散养牛、羊。村民安居乐业，村风淳朴。 抗日战争时期，望仙是抗日县政府所在地，原省委书记胡富国题字的抗日政府纪念碑就矗立在这里。1984年8月划分乡镇时为望仙人民政府驻地。2002年4月撤乡并村，由原来的瑶庄村、望仙村、松树河村合并为一，统称为望仙村。 随着各级政府惠农政策的实施，望仙+查看详细望仙村概况>>

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名望仙村为2023-2025年山西省卫生村。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名望仙村为2020—2022周期山西省卫生村。

望仙大峡谷望仙大峡谷风景区（简称望仙景区）位于垣曲县历山镇望仙村境内，距县城28公里，主要资源范围在历山原始森林西南部的试验区，自然风光优美，人文资源厚重。景区内有闻名遐迩的望仙三潭瀑布，烟波浩渺的后历史沿革：1958年至1984年为同善人民公社望仙生产大队。

1984年为望仙乡望仙村民委员会。

2001年因撤乡并镇，为历山镇望仙村民委员会。