相传，北魏时的古村，有魏碑和径幢存在，到了明代，此处有三个村子：郝仁庄，嶷阳坡，嶷盛庄，清代，为征收田赋方便合而为一，因处嶷山山坡，定名嶷坡，后以谐音及书写方便，变为泥坡。

泥坡村位于北辛东偏北3.5公里处，东高西低，北靠张家坡，南倚岭后、东卓，西郊赵村、道场，东接左家庄。该村曾分为郝仁庄，嶷阳庄，嶷咸庄，清初为统一田赋，合三为一，因村处于大嶷山半坡，故名嶷坡，后因谐音及便于书写改为泥坡村。 全村共有8个居民组，总住户数为330户，总人口为1348口人，无外来人口，全村共有劳动力879个，党员为42名，耕地面积为4282亩，其中果树面积3500亩，冬枣面积500亩，设施农业200亩，人均纯收入6150元，依靠国家支持和村民的艰苦奋斗，发展较快，实现了村通油路，巷道水泥硬化全覆盖，并进行了绿化，美化，彻底改变了泥坡的村容村貌，建立了高标准的文化体育活动+查看详细泥坡村概况>>

历史沿革：1958年属卫星公社嶷山管理区；1969年撤销嶷山大队，成立嶷坡大队；1984年由嶷坡大队改为嶷坡村民委员会；1991年由嶷坡改为泥坡；2020年3月3日，依据临政函〔2020〕8号，左家庄村合并到泥坡村，新村名为泥坡村。