因村庄建于半山腰,而得名腰寨村。
腰寨村是山阴县马营乡下辖的行政村,城乡分类代码为220,为村庄。区划代码为140621201210,居民身份证号码前6位为140621。邮政编码为036000,长途电话区号为349 ,车牌号码为晋F。腰寨村与河阳新村、东水泉村、后石门村、张家堡村、山峡村、庄窝村、观音堂村、戈道村、下石井村、青杨岭村、魏家沟村、马营村相邻。历史沿革:1956年以前,该村归怀仁县所辖,1956年划归山阴县。
1949-1956年称腰寨村,1956-1958年称腰寨高级社,1958-1984年称腰寨生产大队,属马营人民公社。
1984年7月17日,撤社设乡,经过选举,称村民委员会,属马营乡所辖,名称沿用至今。