隋末唐初，尉迟恭擒海马路经该村，登石上马，得名。

尉迟恭（公元585年 —— 658年），字敬德，朔州鄯阳人。青年时以勇武闻名乡里，参加了刘武周起义军，并和宋金刚率军南下，陷唐晋阳、浍州，大败李渊军队，俘虏了永安王李孝基及独孤怀恩、唐俭、于均、齐世良等 5名唐将。公元 620年被李世民战败…… 尉迟恭详细信息++基本介绍：

基本情况：总人口1261人，外出打工人员110人，在外上学60人，五保户5户，低保户 13户；总耕地面积1845.65亩；全村人于1993年全部吃上自来水。2009年，全村人均收入2700元。主导产业：运输业。现有大牲畜20多头，羊150只；有汽车5辆，三、四轮车农运车19辆，摩托车95辆。活动场所：建成于1993年，建筑面积98㎡，建设投资 6.86万元。村支书：刘治业主任：刘有仁 副主任：刘国运支委：刘治业 刘森 刘崇金 边存仁 村官：闫秀丽村委：刘有仁 刘国运 刘尚仁 刘国文 刘国礼上马石村与林家口村、新杨涧村、魏家窑村、安庄村、祝家庄村、陡沟村、元子河村、张家口村、穆寨村、小平易村、担水沟村、刘家窑村、大平易村、上泉观村相邻。历史沿革：1946年解放属朔县五区；1953年属耿庄乡；1956年属小平易乡；1958年属神头公社；1961年属小平易公社；1984年属小平易乡；2001年撤乡并镇，属小平易乡所辖至今。