相传战国时期，赵国大将赵奢领兵大破秦兵，在此安营扎寨，被封为马服君。为了纪念他，将村名定为马服，因村中有条大沟将村分为南北两部分，此处位于沟北，取名北马服村。村委会驻此村，故名。

赵奢，生卒年不详，号：马服君，汉族“马”姓起源。赵国人，与赵王室同宗，当届贵族。战国后期赵国名将。 战国八将领之一，主要生活在赵武灵王(前324—前299年)到赵孝成王(前265—前245年)时期，享年约60余岁。赵奢的早期活动不详。据《…… 赵奢详细信息++基本介绍：

北马服村是沁县册村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140430105210，居民身份证号码前6位为140430。邮政编码为046000，长途电话区号为355 ，车牌号码为晋D。北马服村与南马服村、道兴村、西北村、上官村、北余交村、乌苏村、河止村、漫水村、下湾村、后泉村、寺庄村、西温庄村、杨家铺村、东山村相邻。历史沿革：1949年，属沁县三区。

1961年，属册村人民公社，北马服大队。

1984年4月，撤销册村人民公社，改设册村乡人民政府，北马服大队改为北马服村村民委员会，名称沿用至今。