公元前270年，秦、赵两军激战于阏与，赵名将赵奢援救，赵大胜，赵奢被封为马服君。村东南山赵军指挥作战处，因而得名马服山。山下的村中有沟，村民居住分散，以沟为界名为南、北马服村。村委会驻此村，故名。

赵奢，生卒年不详，号：马服君，汉族“马”姓起源。赵国人，与赵王室同宗，当届贵族。战国后期赵国名将。 战国八将领之一，主要生活在赵武灵王(前324—前299年)到赵孝成王(前265—前245年)时期，享年约60余岁。赵奢的早期活动不详。据《…… 赵奢详细信息++荣誉排行：

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名南马服村为2023-2025年山西省卫生村。

南马服村是沁县册村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140430105209，居民身份证号码前6位为140430。邮政编码为046000，长途电话区号为355 ，车牌号码为晋D。南马服村与西北村、北马服村、道兴村、上官村、北余交村、乌苏村、河止村、漫水村、下湾村、后泉村、寺庄村、西温庄村、杨家铺村、东山村相邻。历史沿革：1949年，属沁县三区。

1961年，属册村人民公社，南马服大队。

1984年4月，撤销册村人民公社，改设册村乡人民政府，南马服大队改为南马服村民委员会，名称沿用至今。