相传，村后马刨泉，系神马刨岩而出，故以泉名村称马岩。因后家庄居于马岩之下方，故名。

上马岩村基本情况上马岩村位于县城西北部，镇境西北面，地处山沟之平地，距县城77里，距镇政府所在地40里，东与葫芦脚村为邻，西与后家庄村相连，南同阳坡村接壤，北与武乡县大河坪村隔山相望，总面积5.29平方公里，耕地311亩，现有73户，207人。2012年农村经济总收入170万元，农民人均纯收入5286元。上马岩村与平头村、阳火角村、岚沟村、西下庄村、石板村、渠村村、古寺头村、后庄村、中庄村、大寺村、郎庄村、西柏峪村、东柏峪村、北寺底村相邻。历史沿革：1958年9月成立管理区，1961年设立上马岩生产大队管理委员会，简称上马岩生产大队，上马岩大队。

1968年，更名为上马岩大队革命委员会。

1981年12月，复名上马岩生产大队管理委员会。

1984年4月，我国实行政社分设，撤销上马岩生产大队管理委员会，设立上马岩村民委员会。

2019年6月24日，将阳坡村撤销，并入到上马岩村。

2019年12月18日，将后家庄村撤销，并入到上马岩村。